Es el esposo de Sandra Rinaldi,padrastro de Marianella Talarico Rinaldi y el papá adoptivo de Estefanía Elordi.
| Familia Rinaldi
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| Pedro Rinaldi | Sandra Rinaldi | Mauro Talarico | Sergio Elordi | Marianella Rinaldi | Estefanía Elordi | Nerdito Pérez Alzamendi | |||